故事发生在二(èr )十一世纪初叶，全球(qiú )(🐌)气候持(chí )续(🃏)变暖，融化(🛍)的冰山淹没了大部分(🎹)陆地，与(yǔ )此同时，名为“雾之舰队(📿)”的战(zhàn )舰(jiàn )群(qún )从天而降占领了海域，人类(🔸)的生存(🤷)空间(🛍)逐渐(🕖)遭到蚕(cán )食。千早群像（兴(🚥)津(jīn )和幸 配音）是一名士官候(😻)补生(🖍)，某日(🥀)，一(yī )艘(sōu )名(míng )为(🤷)“伊401”的潜(🚣)水艇(tǐng )出现在了她的(😞)面(🖲)前。就这样，群(qún )像成为(🥔)了潜水艇(📙)的(de )(🔝)驾驶员(🏂)。　　皮(🌞)肤黝黑(👓)大大(dà )咧(💪)咧的(🎾)橿原杏平（宫(🤷)下(xià )荣(róng )治 配音）、温婉可人(🏯)足智(🎋)多谋(móu )的八月一日静香（东山奈央(🈁) 配音(yīn )）、带着面(miàn )具十分神(shén )秘的织部僧（松本忍 配音），活泼(pō )可爱身(shēn )(📟)手敏捷的(de )四(sì )月一日(🎥)伊织（津田(🔍)美波(bō ) 配音）(👌)，一群(qún )(🥤)怀抱着(♌)拯(zhěng )救人类之重大理(lǐ )想(📐)的(de )战友们聚(jù )集到了(🖍)潜水艇之中，为了夺回(🎐)本该(🔲)属于人(rén )类的领(lǐng )地和(hé )敌(🔪)人(rén )展开了激烈(liè )的战斗。