故事发生在(zài )二十一世纪初叶，全(🏽)球气候(hòu )持续变暖，融化的冰(bīng )山淹没了大部(bù )分(🎹)陆地(dì )，与此同(🍖)时，名为“雾之舰(jiàn )队”的战舰群从天而降占(📼)领了海域，人类的生存空间(🛍)逐(zhú )(🎡)渐遭(🕯)到(👁)蚕食(shí )。千早(🥄)群像(🚉)（兴津(🐖)和幸 配(🎿)音）(🥞)是一名士(shì )(✖)官候补(🚸)生，某(🐶)日，一艘名为(🤷)“伊401”的潜水艇(🥁)出现在(zài )(🚨)了她(⏯)的面前。就(💱)这样(🌑)，群像(㊗)成为了潜水艇的驾驶员。　　皮肤黝(yǒu )(㊙)黑(hēi )大大咧咧的橿原杏(🍄)平（宫下荣治 配(pèi )音）、温婉可人足智(zhì )多谋的八(🧟)月一日(rì )静(jìng )香（东(👣)山奈央(yāng )(🈁) 配音）、带(🥊)着(🍑)面具十分神(shén )秘的织部僧（松本忍 配(pèi )音），活泼(pō )(🌼)可爱(💹)身(📟)手敏(mǐn )捷(😝)的(de )四月一日(rì )伊织(zhī )（津田美(měi )波(🤥) 配音）(👌)，一群怀抱着拯(zhěng )救人类之重大(dà )理想的战友们聚(jù )集到了(🖍)潜水艇之中，为了夺回(huí )(🎐)本该属(👛)于人类的领地(dì )和敌人展开了激(jī )烈的战斗(dòu )(❓)。