故事发(fā )生在(👷)二十一世纪(🐽)初叶，全球气候持续变暖，融(🕸)化的冰(🕰)山淹没(🍥)了大(🔧)部分陆地，与此同时，名为“雾之(zhī )(😧)舰(jiàn )队”的战(⏬)舰(jiàn )群从(cóng )天(tiān )而降(♑)占(zhàn )(📼)领了(le )海域，人类的(de )生存空(kōng )间逐渐遭到蚕食。千(qiān )早(zǎo )群(🛹)像（兴(🚥)津和(🕌)幸 配音）是一名(🍮)士官候补生，某日，一艘名(míng )为“伊401”的(🧚)潜(qián )水艇出现(📯)在了她的(😞)面(🖲)前。就(💱)这样，群像成为了(💻)潜水艇的驾驶员。　　皮肤(🙄)黝(yǒu )黑(👓)大(dà )大咧咧(liě )(⛓)的橿原杏(xìng )平（(🥫)宫下(👃)荣治 配(pèi )音(🕙)）、温婉(👺)可人足(🤳)智(zhì )多谋的八(bā )月(yuè )一(🧣)日静香（(🌮)东山奈(nài )央 配音(yīn )）、带着(zhe )面(miàn )具(jù )十分神秘的织部僧（松本忍 配(🥋)音），活(huó )(💅)泼(🌼)可(🚶)爱(ài )身手敏捷的四月一日(🎥)伊织（津田美波 配音(🔤)），一群(qún )怀抱(bào )着拯(💸)救人类之(🏃)重大理想的战(zhàn )友们聚(jù )集到(🆙)了潜水艇(tǐng )之中，为了(🏓)夺回本(běn )该属于人类的领(lǐng )地和敌人展开了激烈的战斗(dòu )。