约(🈯)四十年(nián )前，人类(⛲)在(✒)火(🐽)星发现史前文明“Aldnoah”科(kē )技。伴随着火星殖(🥈)民进(jìn )程(chéng )与(yǔ )科技(🏴)垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大(dà )。　　2014年，处于(yú )(👁)休战状态的地球与火星正(zhèng )(🕌)在进(jìn )行和(🎫)平(🥞)谈判(pàn )。火星“薇瑟(sè )帝国“公主艾瑟(🐖)依(🤷)拉(🔊)姆(💞)（雨(🚢)宫天(📎) 配音(🔩)）以(yǐ )亲善大使的身份(🔢)访问地球，为打破(🥎)坚冰(💻)做出努(📙)力。她(🐑)的游行车(🤸)却在日本新芦(lú )原市遭到恐怖(bù )分子的导(dǎo )弹攻击。火星帝国将(👺)其视为地球的宣(🐀)战公(gōng )告，随(⚾)即对(duì )地球各(gè )国(guó )发出攻(gōng )击，两(liǎng )个星球间(💍)的(🚗)战火再(zài )(😊)次(cì )爆发(fā )。受过格斗技与人形战斗兵器(💹)训(📟)练的地(dì )球高中(zhōng )生界(jiè )冢伊奈(🤔)帆（花(huā )江夏树(shù ) 配(pèi )音）与伙伴(👵)们加(jiā )入机(🐞)甲(🍽)骑兵战斗。与此同(tóng )时，公主的侍从斯雷因（(📞)小(xiǎo )野贤(🚽)章 配音）亦(yì )卷入战(zhàn )争，为(wéi )救出帝国(⏺)公(gōng )主而努力(❓)。