约(yuē )四十(🍅)年前，人类(lèi )在火星(🥇)发(fā )现(xiàn )史前文(🍩)明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随着(zhe )火(🎹)星殖民进程与科技垄断主(🥩)张，火星(📿)开拓民与地球(qiú )之间的摩擦越(yuè )发扩大(🐿)。　　2014年(nián )(🎡)，处于休(🙍)战状态的地(dì )球(🚉)与火(🚥)星正(🕌)在(🛺)进(📞)行(🎿)和平谈判。火星“薇(🚸)瑟帝国“公(gōng )主(zhǔ )艾(😱)瑟依拉(🔊)姆(💞)（雨宫天(tiān ) 配(🚣)音）以亲善大(🛑)使的身份访问地球(qiú )，为打破坚(jiān )(🥔)冰做(zuò )出努力。她的游行车(chē )(🤸)却(🌞)在日(rì )本新芦原市(shì )遭到恐怖分(⛏)子(zǐ )的导弹攻击。火星帝国将其视为(wéi )地球的宣战公(gōng )告，随即对地(👣)球(🗳)各(🤘)国发出攻击(jī )，两(liǎng )个星球(qiú )间(jiān )的战火再次爆发(fā )。受(🌹)过(guò )格斗技(jì )与人形(xíng )战斗兵(🚶)器训(xùn )练的地球(🔈)高(🏒)中生(💿)界冢伊奈帆（花江夏(⏲)树 配音）与伙伴(👵)们加入机(jī )甲(jiǎ )骑兵(bīng )战斗。与此同时，公主的侍(shì )从斯雷因（小野(yě )贤(xián )章(zhāng ) 配音(yīn )）亦卷入战(zhàn )(📤)争(zhēng )，为(🔪)救出帝国公主而(💅)努力(lì )。