约四(🕕)十(🍅)年前(qián )，人(rén )类在火星发现史前文(wén )明(🔼)“Aldnoah”科(🤢)技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张(zhāng )，火(huǒ )星(📿)开拓(tuò )民与(yǔ )地球之(zhī )间(jiān )的摩擦(cā )越发扩(⚫)大。　　2014年，处于(yú )休战状态的地(🛹)球(qiú )与火星正(🕌)在进行和平谈判。火星“薇瑟帝(🚑)国“公主(zhǔ )(🤯)艾瑟依拉姆（(⏺)雨(🚢)宫(🌙)天 配音(🔩)）(🥁)以亲善大使(⏯)的身份访问地球，为(wéi )(🌊)打(㊗)破(pò )(🥎)坚冰(bīng )做(🗞)出(🙂)努力(lì )。她(🐑)的游行车却(🌞)在日本新(xīn )芦原市遭到(dào )恐怖分子的导弹攻击。火星帝国(💠)将其视为地球(qiú )的(de )(🕐)宣战公告，随即(jí )对地球各国发出攻击，两个星球(qiú )间的战火再次爆(bào )发(fā )。受(🌹)过格斗技与人形战斗兵器(💹)训(📟)练(🐩)的地球高中生界(jiè )冢伊(🈺)奈(nài )(🤔)帆(fān )（花(😙)江(jiāng )(🤥)夏树 配音）(📸)与(yǔ )伙伴(👵)们加入机(jī )甲骑兵(🔞)战斗。与此同时(🌱)，公主的侍(🔫)从斯雷(léi )因（小野贤(xián )章 配(pèi )音(👛)）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。