约四(sì )十年前，人类在(✒)火星(xīng )发(📼)现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着(zhe )火星殖民(mín )进程(🌰)与(🍖)科技垄断主张(💤)，火星(📿)开拓(tuò )(👋)民与地球之间的(♑)摩擦越发扩(kuò )(⚫)大(dà )。　　2014年，处(chù )于休战(zhàn )状(✳)态(🔲)的地(🛹)球与火星(🐖)正在进行(háng )和平谈判。火(✖)星“薇(🚸)瑟帝(🚑)国“公(🕕)主艾瑟依(yī )拉(lā )(🔊)姆(💞)（雨(yǔ )宫天 配音）以亲善(shàn )大使(shǐ )的身份访问地(🦗)球，为打破坚冰做(zuò )出努力。她的游行车却在(zài )日本(běn )(👓)新芦(🙉)原市遭到恐怖分子的(🤷)导弹(🧤)攻击(🚻)。火星帝国将其视为(wéi )地球的宣战公告，随即(🕯)对(🌮)地球(🗳)各国(🈁)发出(chū )攻击，两个(gè )星球间(jiān )的战火(huǒ )再次爆发(fā )。受过(guò )格斗技与人形战(zhàn )斗(🌼)兵器(qì )训(📟)练的(de )地球高中生界冢伊(yī )奈帆（花江夏树 配音(💏)）与(yǔ )伙(huǒ )(🔷)伴们加入机甲(🍽)骑兵战斗。与此同时，公主的(de )侍从(💣)斯雷因（小野(yě )(🏓)贤章 配(pèi )音）亦(yì )卷入战争，为(🔪)救出帝(dì )(🛃)国公主而努力。