约四十年前(qián )(👷)，人类(lèi )在火星(🥇)发(fā )现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着火(huǒ )(🎹)星殖民(🐉)进程与(yǔ )科技(jì )垄(lǒng )(🗼)断主张，火星开拓民(mín )与地球(qiú )之(zhī )间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于休(xiū )(🙍)战状态的(🥄)地球与火(🚥)星正在(zài )进(📞)行(háng )和平谈判。火星“薇(wēi )瑟帝国(🐶)“公(🕕)主艾(😱)瑟(sè )(🐖)依拉姆（雨宫天 配音）(🥁)以(🌚)亲(qīn )善(shàn )大使(⏯)的(de )身份访(❔)问地(dì )(🦗)球(🌑)，为打破(🥎)坚冰(bīng )(💻)做出(chū )努力(🔝)。她的游行车(chē )却在日(㊙)本(běn )新(🙀)芦原市遭到恐怖(🍄)分(fèn )子的(de )导弹攻击。火星帝国将其视(🏯)为地球的宣战(zhàn )公告(gào )，随即对地球(🗳)各国发(fā )出攻击(jī )，两(liǎng )个星球间(💍)的战火再(zài )次(🈸)爆发(fā )。受过格斗技与(🤷)人形战斗(🌼)兵(bīng )(🚶)器训练的地球高中(🙎)生界冢伊奈(nài )帆（(🔍)花江夏(xià )树(shù ) 配音）与伙(huǒ )伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主(🆙)的侍从斯(sī )雷因（小野贤(🚽)章 配音）(🕕)亦卷入(rù )战争，为救出(chū )帝(🛃)国公主而努力。