约四十(🍅)年前(qián )(👷)，人类(lèi )(⛲)在(zài )火(huǒ )星发现史前文(wén )明“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖(🥈)民进程(🌰)与科技垄(🗼)断主张(zhāng )，火星开拓民与地球(❣)之间的摩(mó )擦越发(fā )扩大。　　2014年，处(🕯)于休(xiū )战状态(🔲)的地球与(yǔ )火(🚥)星正在进行和(hé )平谈判(pàn )(😚)。火星(xīng )(🙁)“薇瑟(🖍)帝国(guó )(🐶)“公主艾瑟依(🤷)拉姆（雨宫天 配音）(🥁)以亲善大(🛑)使的(😞)身份访(fǎng )问地(dì )(🦗)球，为打(dǎ )(㊗)破坚(jiān )冰(bīng )做出(🙂)努力。她的游行车(🤸)却(🌞)在日本(👓)新芦原(💪)市遭(zāo )(🎾)到(dào )恐怖分子的导弹攻击。火星帝国(guó )将(jiāng )其视为(🤳)地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击(jī )，两个(🍑)星球(qiú )间的战(zhàn )火再(😊)次(🈸)爆发(fā )。受过格斗(👪)技(🥋)与人(rén )形战斗兵器训练的地球(qiú )高中(🙎)生界(jiè )冢伊奈帆(fān )（花(😙)江夏树 配音(💏)）与(yǔ )伙伴们加(jiā )(💸)入机甲骑兵战(🏴)斗。与此同时，公(gōng )主的侍(shì )从(cóng )斯(sī )雷因（小(xiǎo )野贤(🚽)章 配音）亦卷入战争(zhēng )，为救出帝国公主而努(🤼)力。