约四(🕕)十年前，人类在(✒)火星发现史前文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民(🐉)进程与科技(jì )垄断主(zhǔ )张，火星(xīng )开拓民与地球之间(🏇)的摩擦(cā )越(yuè )发扩大(dà )。　　2014年，处于休(xiū )战状(✳)态的(🥄)地球与火星(xīng )正在进行和平谈(tán )判。火星“薇(wēi )瑟帝(dì )(🚑)国“公主艾瑟依(🤷)拉姆(💞)（雨(🚢)宫(🌙)天(📎) 配(pèi )(🚣)音(yīn )）以亲善(shàn )大使的(😞)身(🖲)份访问地(dì )球(qiú )(🌑)，为(🌊)打(dǎ )破坚冰做(🗞)出努力(🔝)。她的(🏂)游行车却在(zài )日(㊙)本新芦(🙉)原市遭到恐(🈴)怖分子的(de )导(dǎo )弹攻击。火星帝(😍)国(💠)将其视为(wéi )地球的宣(xuān )战(zhàn )公告，随(suí )即(🕯)对(🌮)地(dì )球各国(🈁)发出攻(gōng )击(jī )，两个星球间的(de )战火再次爆发(fā )(🏻)。受过格斗技与人形(xíng )战斗兵器(qì )(💹)训练的地(😝)球高中(zhōng )生(💿)界(🎥)冢伊奈帆（花江(🤥)夏树(shù ) 配音）与伙伴们加(jiā )入机甲(🍽)骑兵(bīng )战斗。与此(🌂)同时，公主(🆙)的(de )侍(shì )从斯雷因（小野贤章(🎐) 配音）亦卷入(rù )战(zhàn )争，为救出帝(dì )国公主而努力(❓)。