约(yuē )四(🕕)十年前，人类在火星(xīng )发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随(suí )着(zhe )火星殖民进程(🌰)与科技(🏴)垄断主张，火(🎾)星(xīng )开拓民与地球之间(jiān )的(de )(♑)摩擦越(yuè )发扩大(dà )(🐿)。　(🔸)　2014年，处(chù )于休战状(zhuàng )态(tài )的地球与(yǔ )(🏐)火星正在(🛺)进行(háng )(🎿)和平(píng )谈(🗑)判。火星(🙁)“薇瑟(sè )(🖍)帝(🚑)国“公主艾瑟依拉姆(💞)（雨宫天 配(pèi )音(🔩)）(🥁)以亲(📯)善大使的身(shēn )(🖲)份访问地(dì )球(qiú )，为打破(pò )坚(jiān )冰做出努力。她的游(yóu )行车(🤸)却在日(rì )本新芦原市遭(zāo )到恐怖分子的(🤷)导弹攻击。火星帝(😍)国将其视为地球(qiú )(🥕)的(🕐)宣(🐀)战公告(gào )(🧣)，随即对地球(qiú )各国发出(chū )攻(💹)击，两个星(👊)球间(jiān )的战火再次爆发(fā )。受过格(gé )(🐨)斗技(🥋)与人(🃏)形战斗兵器训练的地球(qiú )高中生界冢伊奈(🤔)帆（花江夏(⏲)树 配音）(📸)与伙(huǒ )伴(bàn )们加入机甲骑兵战(zhàn )斗。与此同时(🌱)，公主(zhǔ )的侍(🔫)从斯(🔥)雷因(🌸)（小野(🏓)贤章 配音）亦卷入(rù )战争，为救出帝(dì )国公主而努力。