约(🈯)四十年前(qián )(👷)，人(🆓)类在火星发现史(shǐ )前文明“Aldnoah”科技。伴随着(zhe )火星殖(zhí )(🥈)民进(jìn )程与(🍖)科技垄断(duàn )(🐮)主张(zhāng )，火(🎾)星开(kāi )拓(👋)民与地球(qiú )(❣)之(zhī )(🌗)间(jiān )的(de )摩擦越(🚤)发扩大。　(🔸)　2014年，处(🕯)于休战(zhàn )(💆)状态的地球与(🏐)火星(xīng )正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝(dì )(🚑)国(guó )(🐶)“公主艾瑟依拉姆(💞)（雨宫天(📎) 配音）以亲善(🚨)大使的(de )身份访问(wèn )(💱)地球，为打破(pò )坚冰(bīng )做出努力。她(🐑)的(🏂)游行(háng )车却在(zài )日本新芦原(💪)市(shì )遭到恐(kǒng )怖分(⛏)子的导弹攻击。火星帝国将其(qí )视为地球(🥕)的(🕐)宣战公(🚴)告，随即对地球各(🤘)国(guó )发出攻(gōng )击，两(🥊)个星球(🛎)间的战火再(😊)次爆发(fā )。受过格斗技与(yǔ )人形战(zhàn )斗兵器训练的(de )地(dì )球高中生(shēng )界冢伊(🈺)奈帆（花江夏(xià )树 配音）与伙(🔷)伴们加入(rù )机甲骑兵(🔞)战斗。与此同时，公主的侍(shì )(🔫)从斯雷(léi )因（小野贤(xián )章 配音）(🕕)亦(yì )卷入战(zhàn )(📤)争，为救出帝国公主(🧘)而努力。