约(yuē )四十年(nián )前，人类在火(huǒ )星发现史(shǐ )前文(wén )明(míng )“Aldnoah”科技。伴随着火星殖(🥈)民进程(chéng )与(yǔ )科技垄(lǒng )断(duàn )主(zhǔ )张，火(huǒ )星开拓(tuò )民与地球(qiú )之间的(♑)摩擦越发(🖲)扩大。　　(👑)2014年，处于(yú )休战(💆)状(✳)态的地(dì )(🛹)球与(🏐)火星(🐖)正在进行(🎿)和平谈判(😚)。火星(xīng )“薇(🚸)瑟帝(🚑)国“公主(zhǔ )艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以(yǐ )亲善大使的身份(fèn )(🔢)访(❔)问(💱)地球(🌑)，为打(㊗)破(pò )坚冰做出努力。她的游行车(🤸)却在(zài )日本新芦(🙉)原市遭到恐怖分子的导弹(🧤)攻击(jī )。火星帝国将其视为(🤳)地球(qiú )的(🕐)宣(xuān )战公告(gào )，随即对地(👣)球各(🤘)国发出攻击，两个星球(🛎)间(jiān )的战火再次爆(bào )发。受(shòu )(🌹)过格斗技(🥋)与(yǔ )(🤷)人形战斗兵(🚶)器(qì )训练的地球高中生界冢伊(🈺)奈帆（花(huā )江(🤥)夏树(shù )(📛) 配(pèi )音）(📸)与伙伴(bàn )(👵)们加入机(jī )甲骑兵战(🏴)斗。与此同时(shí )，公主的侍(🔫)从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入(🎦)战争，为救(🐂)出帝国公主而努力(lì )。