约四十年前，人类在(zài )火星发现(xiàn )史前(qián )(🐌)文明(míng )“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着(🎗)火星殖(zhí )民(mín )进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之(zhī )(🌗)间(🏇)的摩擦(cā )(😎)越发扩大(dà )。　　2014年(nián )(🎡)，处于休(xiū )战状态(tài )的(🥄)地球与(🏐)火(huǒ )(🚥)星正(zhèng )(🕌)在进(📞)行和平谈判(😚)。火(✖)星(🙁)“薇瑟帝国“公主(zhǔ )艾瑟(sè )依拉姆（(⏺)雨(yǔ )宫天 配音）以亲(qīn )善大使的身(shēn )份访问地球，为打破(pò )坚冰(💻)做(zuò )出努力。她的游(yóu )行(háng )车(chē )却在日本新芦原市(shì )遭到恐(🈴)怖分子(🥫)的导弹攻(🔔)击。火星帝国将其视为地(dì )球(qiú )的宣战公告(gào )(🧣)，随(suí )(⚾)即对(duì )地球各国发(❕)出(chū )攻击，两个星球间(💍)的战火再次爆发。受过格斗(dòu )技(jì )与(yǔ )人形战斗兵器训(📟)练的地(😝)球(🔈)高中生(💿)界冢伊奈帆（花(😙)江夏(⏲)树 配音）与伙伴们(men )加入机甲(jiǎ )骑兵战斗。与(🔎)此(🌂)同时，公主(🆙)的(🖍)侍从斯雷因（小野(🏓)贤章 配(🔲)音）亦卷(juàn )(👗)入(rù )战(zhàn )争，为救出帝(🛃)国公主而(💅)努力。