约四十年(nián )前(qián )，人类在火星(🥇)发现史前(🐌)文明(🔼)“Aldnoah”科技。伴(bàn )(🎺)随着火星(xīng )殖民进程与科技垄断主张，火星(xīng )开拓民与地球之间的(♑)摩擦越发扩大。　　2014年，处(🕯)于休战状(zhuàng )态(tài )(🔲)的地(dì )球与火星正在(zài )进行(háng )和(hé )(🎫)平谈判(😚)。火星“薇瑟帝国“公(🕕)主艾(ài )瑟(sè )依拉(lā )(🔊)姆（雨(🚢)宫天(📎) 配音）以亲善大使的身份访问地(dì )球，为打破坚冰做(🗞)出(🙂)努(nǔ )力(🔝)。她的游行车却(🌞)在日(㊙)本(běn )新芦原市遭到恐怖分子的导弹(dàn )(🧤)攻(gōng )击。火(huǒ )星帝国将(👺)其(⛳)视为地球(qiú )的宣战(zhàn )公告，随(suí )即对(🌮)地球各国发出攻击，两(🥊)个星球间(jiān )的战火再次爆发。受(🌹)过格(🐨)斗技(🥋)与(yǔ )(🤷)人形(xíng )战斗兵(🚶)器(qì )训(xùn )(📟)练的(💯)地(dì )球(qiú )高中生界(jiè )冢伊奈(nài )帆(fān )（(🔍)花江夏树 配(pèi )音）与伙伴们加入机甲骑兵(🔞)战斗(🚲)。与此(🌂)同时，公主的侍从斯雷因(🌸)（小野贤章 配音）亦(😳)卷入战争，为救出(chū )帝国公(👩)主而(💅)努力(❓)。