约四十年(🌠)前，人类(⛲)在(✒)火星发(📼)现(📒)史前文(wén )(🍩)明“Aldnoah”科(kē )技(jì )。伴(bàn )随着火星殖民进程与科技垄断主张，火(huǒ )星开拓(tuò )民(mín )与地球之间的摩擦越(🚤)发扩大(🐿)。　　2014年，处(🕯)于休(🙍)战(💆)状态(tài )的(de )地球(🚉)与火星正(zhèng )在(zài )进(jìn )行(háng )和(🎫)平谈判。火星(xīng )“薇瑟(sè )帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫(🌙)天 配音(yīn )(🔩)）(🥁)以(🌚)亲善大使的身份访问地球，为打破坚(jiān )冰做(zuò )出努(📙)力。她的游行车(chē )却(🌞)在日本新芦原市遭到恐怖分子的(🤷)导(👃)弹攻(gōng )击。火星(xīng )帝国将其视为地球的宣(xuān )战公告，随(⚾)即(jí )对地球(🗳)各国发出(💝)攻(💹)击(jī )(💔)，两个(🍑)星球(🛎)间的战火再次(🈸)爆(➡)发。受过格斗技与人(rén )形战斗兵器训(xùn )练的地球高(gāo )中生界冢伊奈帆（花江(🤥)夏树 配音）(📸)与伙伴们加(💸)入机(jī )甲骑兵战斗。与此同(🔙)时，公主的侍(🔫)从斯(sī )雷因(yīn )(🌸)（小野(yě )贤章 配音）亦卷(👗)入(rù )战争，为救出帝(🛃)国公主(zhǔ )而(ér )(💅)努力。