约四十年前，人类在火(huǒ )(🐽)星发(fā )现史前(🐌)文(wén )明“Aldnoah”科(🤢)技(🤴)。伴随(🔧)着(🎗)火星殖民进程与科技垄(lǒng )断主(🥩)张，火星(xīng )开(🌫)拓民(⏬)与(🎲)地球之间(🏇)的摩擦(😎)越(yuè )发扩(kuò )大(dà )。　　2014年，处于(yú )休(🙍)战状态(🔲)的(🥄)地(🛹)球(qiú )与火星正在进行(háng )和平谈判。火星“薇(wēi )瑟帝国“公主艾瑟(sè )依(yī )拉姆(💞)（雨宫天 配(pèi )(🚣)音）以亲善大使的(😞)身份(fèn )访问(wèn )地球，为打破坚冰做(zuò )出努力。她(tā )的(de )游行车却(🌞)在(zài )(🙄)日(㊙)本新芦(lú )原市遭(zāo )到恐怖(🍄)分(fèn )子的(de )导弹攻击(jī )。火星帝国将其视为(wéi )地球的(🕐)宣战公告，随(⚾)即对地球(qiú )各(🤘)国发出攻(💹)击(💔)，两个星(xīng )球间的(🚗)战火再次爆(bào )发(fā )。受过格斗技与人形战斗兵器(💹)训练(liàn )的地球高中生(💿)界冢伊奈帆（花江夏树 配音(yīn )）与伙伴们(♌)加(jiā )入机(🐞)甲骑兵(🔞)战斗。与此(🌂)同时，公(gōng )主的侍(shì )从(cóng )斯雷因（小(xiǎo )野贤章 配(pèi )音(👛)）(🕕)亦(yì )卷入战争(🚻)，为救出帝国公主而努(🤼)力。