约四十(shí )年前(👷)，人类(⛲)在(✒)火星发现史(shǐ )前文(🍩)明“Aldnoah”科(kē )技。伴随(suí )着火星(🆖)殖(🥈)民进程(🌰)与(yǔ )(🍖)科技(🏴)垄断主(zhǔ )张，火星开拓民与地球之间的(de )摩(📼)擦(😎)越发扩(kuò )大。　　2014年，处于休(🙍)战(💆)状态的地球与(yǔ )火星正在进行和平谈(🗑)判(😚)。火星“薇(🚸)瑟帝国“公主艾瑟依(🤷)拉姆(mǔ )(💞)（雨宫天 配(🚣)音(yīn )）以亲善大使(⏯)的(de )身(🖲)份访(fǎng )问地球(qiú )，为打破坚冰做出努(📙)力。她的(🏂)游行车却在(zài )日(rì )本新芦原(yuán )市遭到恐怖(🍄)分(fèn )子(zǐ )的导弹(🧤)攻击。火星帝(dì )国将其视为地(dì )球的(de )宣(xuān )(🐀)战公(gōng )告(🧣)，随(⚾)即(🕯)对地球各(gè )国发出(💝)攻击，两个(🍑)星球(qiú )间的战火再次爆(➡)发。受过格斗技与(🤷)人形(xíng )(🌪)战斗兵(🚶)器训练的地球高中生界冢伊(yī )奈(nài )帆（花江夏树(shù ) 配音）与(yǔ )伙(🔷)伴们加入机甲骑兵战斗。与(yǔ )此(cǐ )同(tóng )时，公主的侍从斯雷因（小(xiǎo )野贤章 配(🔲)音）亦卷(👗)入战争(🚻)，为救(jiù )出帝国公主而努力。