约(🈯)四十年前(👷)，人类(lèi )在火星(🥇)发现史前文(wén )明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着火(huǒ )星殖民进(jìn )程与科(kē )技(jì )(🏴)垄断(🐮)主张(zhāng )，火星(📿)开(🌫)拓(👋)民与(🎲)地(🎏)球之间的摩擦越发扩(kuò )大(🐿)。　　2014年，处(chù )(🕯)于(yú )休(xiū )战状态的地(🛹)球(qiú )与火星(🐖)正(zhèng )在进行(háng )和(🎫)平(píng )谈判。火星(xīng )(🙁)“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨(yǔ )宫(🌙)天 配音）(🥁)以亲(qīn )善(shàn )大(dà )使的身份访问地球，为打(dǎ )破坚冰做出努力。她(tā )的游行(háng )车(chē )却(🌞)在日本(👓)新芦原市遭(🎾)到恐(🈴)怖(🍄)分(⛏)子(zǐ )(🥫)的(de )导弹攻击。火星(xīng )帝国将(jiāng )其视为地球的宣战公(🚴)告，随即(jí )对(duì )地球各国发(fā )出攻(gōng )击，两(liǎng )个星球间的(🚗)战火再次爆发。受过格(🐨)斗技与人形战斗兵器训(xùn )练的(de )地球高(🏒)中生(💿)界冢伊奈帆(📧)（花江(jiāng )夏树 配(pèi )音）与伙伴(bàn )(👵)们加入机甲骑兵战斗(🚲)。与(yǔ )(🔎)此同(tóng )时(🌱)，公主的侍从斯雷(🚡)因（小(xiǎo )野贤章 配音(yīn )(👛)）亦卷入战争，为救出帝国公主而(💅)努力。