约四十年前，人(rén )类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖(🥈)民进(jìn )程与(🍖)科技垄断(duàn )(🐮)主张(zhāng )，火(🎾)星(📿)开(kāi )(🌫)拓民(mín )与地球(qiú )之间的(♑)摩擦越发扩(kuò )大(🐿)。　(🔸)　2014年，处于(yú )休(xiū )(🙍)战状态(🔲)的地球与火星(🐖)正在进行和平谈判。火(✖)星“薇瑟帝(🚑)国“公主(zhǔ )(🤯)艾瑟依拉姆（雨(yǔ )宫(gōng )天 配(🚣)音）以亲善大(🛑)使(⏯)的身(🖲)份访问地球(🌑)，为打(dǎ )破(🥎)坚(jiān )冰做出努力。她的(de )游行车却在日(㊙)本(👓)新(xīn )芦原(yuán )市遭到(dào )(⏰)恐(kǒng )怖分子的导弹(🧤)攻击。火星帝国将其(⛳)视为(wéi )地球的(de )宣(🐀)战公告，随(⚾)即(jí )对(duì )(🌮)地球各国发(fā )出攻(gōng )击，两个(gè )星球间(jiān )的(🚗)战火再(😊)次(cì )爆发。受过格斗技(🥋)与人形(xíng )战斗(dòu )兵器训练的地球高(gāo )中生界冢伊奈帆（花(😙)江夏树 配音）与伙(huǒ )(🔷)伴们加入机甲骑兵战斗。与(yǔ )此同时(🌱)，公(gōng )主的侍(shì )从(💣)斯雷(🚡)因(yīn )（小野贤章(🎐) 配音）亦卷入战争，为(wéi )救出(👚)帝国公主而努力。