约四十年前(👷)，人类在(zài )火星发(📼)现史前文明“Aldnoah”科技。伴(bàn )(🎺)随着火(🎹)星殖民进(🛤)程(chéng )与科技(jì )垄断(duàn )主(zhǔ )张，火(huǒ )(🎾)星(xīng )开拓民(⏬)与地球之间的(de )摩擦(😎)越发扩大。　(🔸)　2014年(🎡)，处于休战状(zhuàng )态的地球(🚉)与火星(🐖)正在进行和平谈判(pàn )。火(huǒ )星“薇瑟(sè )帝国“公主艾瑟(🐖)依拉(lā )姆(💞)（(⏺)雨宫天 配(🚣)音(yīn )）以亲善大使(shǐ )的(😞)身(🖲)份访(fǎng )问地球(qiú )，为打破坚冰做(zuò )出努(📙)力。她的游行车(🤸)却在(zài )日本新芦原(yuán )市遭到(⏰)恐怖分子的导(👃)弹攻(gōng )击。火星帝国(guó )将其视为地(dì )球的(de )宣(xuān )(🐀)战公(🚴)告(🧣)，随即对地(👣)球各(gè )国发出攻(💹)击，两个星球间的(de )战(🐾)火再次爆发。受(shòu )过格(🐨)斗(👪)技与人(rén )(🃏)形(🌪)战(zhàn )斗兵(🚶)器训练的地球(🔈)高中生界冢伊奈帆（花江(jiāng )夏树(shù ) 配音）与伙伴们加入机甲(🍽)骑兵(bīng )战斗(dòu )。与此同时，公(🐖)主的侍从斯雷因（小野(🏓)贤章 配音(👛)）亦卷入战争，为救出帝国(⏺)公主(zhǔ )而努力(lì )。