约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随着(🎗)火(huǒ )星殖民进程与科技(🏴)垄断主张，火星开拓民与(🎲)地球(❣)之(zhī )间(jiān )(🏇)的(de )摩擦(😎)越(yuè )发(fā )扩大。　　2014年，处(chù )(🕯)于休(🙍)战状(zhuàng )态的地球与火(🚥)星正在(🛺)进行和平谈(🗑)判(😚)。火(huǒ )(✖)星(xīng )“薇(wēi )瑟帝(dì )(🚑)国(🐶)“公主艾(ài )瑟依拉姆（(⏺)雨宫天(tiān ) 配(pèi )音）以(🌚)亲善大使(shǐ )的(😞)身份访问(💱)地球，为打破坚冰做出(chū )努力(lì )。她的游行车却在(zài )日本新芦原(yuán )市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将(jiāng )其视为地球(qiú )的宣战公告，随即对地球各(gè )国(🈁)发(fā )出攻击，两个星球(🛎)间的战火再(zài )次(🈸)爆发。受过格斗(dòu )(👪)技(jì )与(yǔ )人形(🌪)战(💅)斗(🌼)兵(bīng )器训练的地球(qiú )高中生界冢伊(🈺)奈(nài )帆（花江夏树 配音）与伙(🔷)伴(👵)们(men )加入机(jī )甲(jiǎ )骑兵战(zhàn )(🏴)斗。与(yǔ )(🔎)此同时，公主的侍从斯(sī )雷因（小野(yě )贤章 配(🔲)音(👛)）(🕕)亦卷入(🎦)战(📤)争(zhēng )，为(🔪)救出帝(🛃)国公主而努力。