约四十(shí )年前，人类在火星发现(xiàn )(📒)史(shǐ )前文明(🔼)“Aldnoah”科技。伴随着火(🎹)星(🆖)殖(zhí )民进(🛤)程(chéng )(🌰)与科技垄断主张，火星开拓民(⏬)与地球之间的摩擦越(🚤)发扩大。　　2014年(nián )，处(🕯)于休(xiū )战状态的地球与火(huǒ )星(xīng )正在进行和(hé )平谈(tán )判(pàn )(😚)。火星“薇(🚸)瑟(sè )帝国“公主艾(ài )瑟(🐖)依(yī )拉姆(mǔ )（雨宫(🌙)天 配音）以亲(qīn )(📯)善大使的(😞)身份(fèn )访问地球，为打(㊗)破坚冰(bīng )做(🗞)出努力。她的游行(🤠)车却(què )在日(rì )本新芦原市遭到恐怖(bù )分子(zǐ )的导(dǎo )弹攻击(🚻)。火星帝国将其(⛳)视为地球的宣(🐀)战公告(gào )，随(suí )即对(duì )地球各国发出(chū )攻击，两(liǎng )(🥊)个星(👊)球(qiú )间的战火再(zài )次爆发。受(🌹)过格(🐨)斗(👪)技与人形战斗兵器训(📟)练的地球高中(🙎)生界冢伊奈帆（(🔍)花(😙)江(🤥)夏树 配音(yīn )）与(yǔ )伙伴们加入(🥅)机甲(🍽)骑兵战(🏴)斗。与此同(🔙)时(shí )，公主的侍从斯(sī )雷因（小野贤章 配音(👛)）亦卷入(🎦)战(zhàn )争，为救出帝国(guó )公主(zhǔ )而(💅)努(nǔ )力(❓)。