约四十年前，人(rén )类在(zài )火星发现史前(🐌)文明(míng )“Aldnoah”科(🤢)技。伴(🎺)随(suí )(🔧)着(🎗)火星(xīng )殖民进程与科技(jì )垄断主张，火星开(🌫)拓民与地球之间的摩擦越发扩大。　　2014年，处(🕯)于(yú )休战状(zhuàng )态的地(dì )(🛹)球与火(🚥)星(xīng )正(zhèng )在进行(🎿)和(hé )(🎫)平谈(tán )(🗑)判。火(huǒ )星(🙁)“薇瑟(🖍)帝(🚑)国“公主艾瑟依拉(lā )姆（(⏺)雨宫天 配音）以(yǐ )亲善大(dà )使(⏯)的身份(fèn )访问地(🦗)球，为打破坚冰做出努力。她的(de )游行车却在(🙄)日本新芦原市遭到恐怖分子的导(dǎo )(👃)弹攻击(🚻)。火星帝国将其视为地球的宣(xuān )战公告，随(⚾)即对(🌮)地球各国发出攻(💹)击(jī )，两(liǎng )个星球间(jiān )(💍)的战(zhàn )火(huǒ )再次爆(bào )发。受(🌹)过(⛏)格(gé )斗技与人(🃏)形(xíng )战斗兵器训练(🐩)的(de )地球高中(zhōng )生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与(🥤)伙(huǒ )伴(bàn )们(♌)加(💸)入机甲骑兵战(🏴)斗。与此同时，公(gōng )主(🆙)的侍从斯(🔥)雷(🚡)因（小野贤章(🎐) 配音）亦卷(juàn )入战争，为救(🐂)出(👚)帝国公(gōng )主而努力。