约四十年(nián )前，人类在火星(🥇)发现(xiàn )史(🏽)前文(🍩)明“Aldnoah”科技。伴随着火(🎹)星(🆖)殖民进程与(🍖)科技垄断(duàn )主张(💤)，火(huǒ )星开拓民与地球之(zhī )间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于(👁)休战状(zhuàng )态(tài )的(🥄)地球与火星(xīng )正(zhèng )(🕌)在进行和平谈判。火星(🙁)“薇(wēi )瑟(🖍)帝(dì )国“公(gōng )主(zhǔ )艾瑟依拉姆（(⏺)雨宫天 配音）以(yǐ )亲(qīn )善(shàn )大(dà )使(⏯)的身份访问地球，为打破(🥎)坚(jiān )冰做出努(📙)力。她(🐑)的(🏂)游(🙌)行(🤠)车却在日(rì )(㊙)本新芦原市遭(zāo )(🎾)到(⏰)恐怖分子(zǐ )(🥫)的(de )导(dǎo )(👃)弹攻击。火星帝国将其视为地(dì )球的(🕐)宣战公告(gào )，随即对(🌮)地球各国(guó )发出攻击，两(liǎng )(🥊)个(🍑)星球间的战(🐾)火再次爆发。受(🌹)过(⛏)格斗技与(yǔ )人形战斗(dòu )兵(🚶)器训练的(de )地(dì )球高中(zhōng )(🙎)生界冢(🐡)伊奈(🤔)帆（花江夏树 配音(yīn )）与伙(🔷)伴们加入机甲骑兵战斗。与此同(tóng )时，公(🐖)主的(de )侍(shì )从斯雷因（小(xiǎo )野贤章 配音）(🕕)亦卷入战争，为救出帝国(guó )公主而(ér )努力。