约四十年前，人类在火(🐽)星发现史(🏽)前文明(míng )“Aldnoah”科技(🤴)。伴随(suí )着火星殖民进程与(🍖)科技垄(lǒng )断主(zhǔ )张，火星开拓民(⏬)与(🎲)地球之间的(♑)摩(📼)擦越发扩大(🐿)。　　2014年(nián )，处于(yú )休战(zhàn )状(✳)态的(🥄)地球与(🏐)火星正在(🛺)进行(🎿)和(hé )平谈判(pàn )。火星“薇瑟帝国“公(gōng )主(zhǔ )艾瑟依(yī )拉姆(mǔ )（雨宫天 配音）(🥁)以亲善(🚨)大使的身份(🔢)访(❔)问(💱)地球(qiú )(🌑)，为打(㊗)破坚冰做出努(📙)力。她的(🏂)游(🙌)行车却(què )在日本新(xīn )芦原市遭到恐怖分子的(🤷)导(dǎo )(👃)弹攻击。火星(⛳)帝国将其视为地球的宣战公告(gào )，随即对(duì )地(👣)球各国发(fā )(❕)出攻(gōng )击，两个星球间的战火(huǒ )再次(cì )爆(➡)发。受过格(🐨)斗技(jì )与人(rén )形战斗兵器训(xùn )练的地球高中生(shēng )界冢伊奈帆（花(😙)江(jiāng )夏(⏲)树 配音）与(yǔ )伙伴(bàn )(👵)们(men )加(💸)入(rù )机(🐞)甲骑兵(bīng )战(zhàn )(🏴)斗。与此同(🔙)时，公主的(🖍)侍从斯雷因（小野贤章 配音(yīn )）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力(lì )。