约四(sì )十年前(qián )(👷)，人(🆓)类在火星发现史前文明“Aldnoah”科(🤢)技(🤴)。伴随着(zhe )(🎗)火(huǒ )星殖民进程与科技(jì )垄(lǒng )(🗼)断主张，火(🎾)星开拓民(mín )与(yǔ )地(dì )球之间(🏇)的摩(📼)擦越(yuè )发扩(kuò )大(dà )。　　2014年，处于休(🙍)战状态的地球与火星正在进行(🎿)和平谈(🗑)判。火(huǒ )星“薇瑟(🖍)帝国“公主艾瑟依(🤷)拉(🔊)姆（(⏺)雨宫天(tiān ) 配(pèi )音）(🥁)以亲(📯)善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力(lì )。她(🐑)的游行(🤠)车却(🌞)在日本(běn )(👓)新芦(lú )原市(shì )(⛓)遭到恐怖(🍄)分子(zǐ )的导弹攻(🔔)击。火星帝(😍)国将其视为地球的宣战公告，随即对地(👣)球(🗳)各国发出攻(gōng )击(jī )(💔)，两个星(xīng )球(qiú )间的战火再(zài )次(🈸)爆(bào )发。受(shòu )过格(gé )斗技与人形(🌪)战斗兵器训练(liàn )的地(😝)球高中生(shēng )界冢伊奈帆(fān )（花江夏(⏲)树 配音(💏)）与(yǔ )伙伴们加(💸)入机甲骑兵战(zhàn )(🏴)斗。与此同(tóng )时，公主的侍从斯雷因（(📞)小野贤章(zhāng ) 配音(yīn )）亦卷入(rù )战(📤)争，为救出帝国公(gōng )主而努力(❓)。