约四十年前，人(rén )类在(zài )火(🐽)星(🥇)发(fā )现(📒)史前文(wén )明“Aldnoah”科(kē )技(🤴)。伴随着(🎗)火星殖(zhí )民进程与(🍖)科(🔬)技垄断主张，火星(xīng )开拓民(mín )与地球之间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于休(🙍)战状(✳)态的(🥄)地球(🚉)与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟(🖍)帝国(🐶)“公主(🤯)艾瑟依拉姆(💞)（雨宫天 配(pèi )音）以亲善(🚨)大使的(😞)身份访问(wèn )地球(🌑)，为(wéi )打破(🥎)坚(🥔)冰做出努(📙)力。她的(🏂)游行车却在日本(👓)新芦(🙉)原市遭到恐怖分(fèn )子(zǐ )的导(dǎo )弹攻击(jī )。火星帝国(guó )将其视为(wéi )地球的宣战(zhàn )公告(gào )，随即对地球各国发(❕)出攻击，两(liǎng )个星球间的战火再次爆(bào )发。受过格(gé )斗技与(yǔ )(🤷)人(rén )形(xíng )(🌪)战斗(🌼)兵器训练的地球高(gāo )中(🙎)生(💿)界冢伊奈帆（花江夏(xià )树 配音(yīn )(💏)）与伙伴们加(jiā )入机(jī )甲(🍽)骑兵战(🏴)斗。与此同时(shí )，公主的侍从(cóng )(💣)斯雷因（(📞)小野贤章 配(🔲)音(yīn )）亦卷(juàn )入战争，为救出(👚)帝(🛃)国公主而(ér )(💅)努力。