约(yuē )四十年前(👷)，人类在(✒)火星发现(📒)史前文明(🔼)“Aldnoah”科技(🤴)。伴随着(zhe )火星(🆖)殖民进程与(yǔ )科(kē )技(🏴)垄断主张，火星开拓(tuò )民与(yǔ )地球(❣)之间(🏇)的摩擦(cā )越(yuè )发扩大。　　(👑)2014年，处于休战状态的(de )地球与火星正在(zài )进行(🎿)和平(píng )谈判。火星“薇(wēi )瑟(🖍)帝国“公主艾瑟依(🤷)拉姆(mǔ )(💞)（雨宫天 配音）以(🌚)亲(qīn )善(shàn )大使的身份访问地(dì )球(qiú )，为打破坚(🥔)冰做出努力(🔝)。她的游(🙌)行车(chē )却(què )在(zài )日本新芦(🙉)原市遭(🎾)到(⏰)恐怖分(fèn )子的导(dǎo )弹(🧤)攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发(❕)出攻(gōng )击(jī )，两(liǎng )个(🍑)星(xīng )球间的战火(huǒ )再次爆发(🏻)。受过格斗(dòu )技与(🤷)人形(xíng )战斗(🌼)兵(bīng )(🚶)器训练的地球高(gāo )中(zhōng )生界冢(zhǒng )伊奈帆（花(😙)江夏树 配音）与(yǔ )伙伴们(♌)加入机甲骑(🏃)兵战斗。与此同时，公主(🆙)的侍从(cóng )斯(sī )雷(🚡)因（(📞)小野(🏓)贤(🚽)章(zhāng ) 配(🔲)音(👛)）亦卷入(🎦)战争，为救(jiù )出帝国公主而努(nǔ )力(lì )。