约四十年(nián )前，人类(lèi )在火(🐽)星发(📼)现史(🏽)前文明(🔼)“Aldnoah”科(kē )技(🤴)。伴随着火星殖民(🐉)进(🛤)程与科(🔬)技垄断主(zhǔ )张，火星开拓(👋)民与地(dì )(🎏)球之(zhī )间的摩(📼)擦越(yuè )发扩大(🐿)。　　2014年，处于(yú )(👁)休(🙍)战(zhàn )状态的(de )(🥄)地(dì )球(qiú )与(🏐)火星正在进行(🎿)和平谈判。火星“薇瑟帝(🚑)国“公(gōng )主(zhǔ )艾(😱)瑟(🐖)依拉(🔊)姆（雨(yǔ )宫(gōng )天 配(🚣)音）以亲善(🚨)大使的(😞)身份访问地(dì )球，为(🌊)打破坚冰(bīng )做出努(nǔ )力(🔝)。她(🐑)的游行(háng )车却在(zài )日本新芦原市遭到(dào )恐怖分(fèn )子的导(👃)弹攻击。火(huǒ )星(xīng )(⛳)帝国将(jiāng )其视为地球的(de )宣战公告(gào )(🧣)，随即对地球各国(guó )发出攻击，两(liǎng )个(🍑)星球间的战火再次爆发。受过格(gé )斗技与人形战斗兵器(qì )训练的地球(🔈)高中生界冢伊奈帆(📧)（花江夏(⏲)树 配音(yīn )）(📸)与伙(🔷)伴们加入机甲骑(qí )兵战斗。与此同(tóng )时，公(gōng )主的侍从斯(🔥)雷(léi )因（小野贤章 配音(👛)）亦卷入战争，为救出帝国公主而努(nǔ )(🤼)力。