约四十年(nián )前(qián )，人(🆓)类在火星发现(xiàn )史前(qián )文明(míng )“Aldnoah”科技(🤴)。伴随着火星(🆖)殖(zhí )民进程与科技(🏴)垄断(duàn )主张，火星(xīng )开(kāi )拓民(mín )与地球(❣)之间的摩擦越发(🖲)扩(⚫)大。　　2014年，处(chù )于休战状态的地(🛹)球与(yǔ )(🏐)火星正(zhèng )在(🛺)进行和平谈(🗑)判。火星“薇(🚸)瑟帝国(🐶)“公主艾(😱)瑟(sè )(🐖)依拉姆（雨宫天 配音）以亲(📯)善(🚨)大使(shǐ )的身份访问地(🦗)球，为打破坚冰做出(🙂)努(nǔ )(📙)力(🔝)。她的游(🙌)行车(chē )却在日本新(xīn )芦(lú )原市遭到恐(kǒng )怖分子(🥫)的导弹攻(🔔)击(🚻)。火(huǒ )星帝国(guó )将(jiāng )其视(shì )为地球的宣战公告(gào )，随(⚾)即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火(🦇)再次(🈸)爆发。受过格(🐨)斗技与(yǔ )人(🃏)形(xíng )(🌪)战(💅)斗兵(bīng )器训练的地球高中生界(jiè )冢伊奈帆（(🔍)花江夏树 配(👌)音(💏)）与伙伴们加入(rù )机(jī )甲(jiǎ )(🍽)骑兵战斗(dòu )。与此同(tóng )时，公(🐖)主的(🖍)侍从斯雷(léi )因（小(xiǎo )野贤章 配音(yīn )）亦(yì )卷入战争，为(🔪)救出帝国公主(zhǔ )而努力。