约四十年前(👷)，人类在火星发现史前文(🍩)明(míng )(🔼)“Aldnoah”科技。伴随着火星(xīng )殖民(mín )进程与科技垄断主张(zhāng )，火星(📿)开(🌫)拓(tuò )民与地球(❣)之(zhī )间(jiān )的摩擦越发扩(⚫)大。　　2014年，处于(👁)休战状(✳)态的地(🛹)球与(🏐)火星正在(🛺)进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾(ài )瑟依拉姆（雨宫天 配音(yīn )）以(yǐ )亲(qīn )善(🚨)大(dà )使(shǐ )的身(shēn )份访问地球(🌑)，为打破坚冰做出努力。她的(🏂)游行车却(🌞)在日(rì )本新芦原市遭(🎾)到(dào )恐怖(🍄)分(⛏)子(🥫)的(de )导弹攻击。火星(xīng )(⛳)帝国将其(qí )视为地球的(de )宣(xuān )战(🧟)公(gōng )告，随即(jí )(🕯)对地球(qiú )各国发出攻(💹)击(jī )，两个星(xīng )球间的(de )战火再次(🈸)爆发。受过格斗技与人(rén )形战斗(🌼)兵器(qì )训练的(de )地球高中生界(jiè )冢(zhǒng )(🐡)伊奈帆（(🔍)花(😙)江(🤥)夏(⏲)树 配(pèi )音）与伙伴们加入机(jī )甲骑(🏃)兵战斗。与此(cǐ )同(tóng )时，公主的(de )侍(🔫)从(cóng )斯雷因（(📞)小野贤(xián )(🚽)章(🎐) 配音）亦卷入战(📤)争，为(🔪)救出帝国(⏺)公主而努力。