约(yuē )四十年前，人类在火(🐽)星发(fā )现史前文(🍩)明“Aldnoah”科(kē )技。伴随着(zhe )火星殖民(mín )进程与科技垄断(🐮)主张，火星开拓(tuò )民(⏬)与地球之间的摩擦越(🚤)发扩大(🐿)。　　2014年，处于休战状(zhuàng )态的(🥄)地球与火星(🐖)正(zhèng )在进行和(hé )(🎫)平谈(🗑)判。火(✖)星“薇(wēi )瑟帝国“公主(zhǔ )艾瑟依(yī )拉(🔊)姆（雨宫(gōng )天(📎) 配音(yīn )）以(yǐ )亲善大使的(de )身(shēn )(🖲)份访(❔)问地球(qiú )，为(wéi )打破坚冰做出(🙂)努力。她的(🏂)游行(🤠)车(🤸)却在日(rì )(㊙)本新芦原(yuán )市遭(zāo )(🎾)到恐怖分子的导弹(🧤)攻击。火星(⛳)帝国(💠)将其(qí )视为地(dì )球的(🕐)宣战公(🚴)告，随即对地球各(gè )国发出(chū )攻击，两(🥊)个星球间(💍)的战火(huǒ )(🦇)再次爆发(fā )。受过格斗技与人形战(💅)斗兵(bīng )器(💹)训练的(de )地球高(🏒)中生界冢(🐡)伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加(💸)入(🥅)机(jī )甲骑兵战(🏴)斗。与此同时，公(🐖)主的侍(shì )从斯雷因（小野(yě )贤(xián )章 配音(yīn )）亦卷入(rù )战争，为救出(👚)帝国(guó )(⏺)公主而努力。