约四(sì )十(🍅)年前(qián )，人(rén )类在(✒)火星发现史前(qián )文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖(🥈)民进程与科技垄断主(🥩)张，火(🎾)星开(🌫)拓民与(🎲)地(dì )球之间的摩擦(😎)越(yuè )发扩大。　　2014年，处(🕯)于休战状态(tài )的(de )地球与火星(🐖)正在(zài )进行(háng )和平谈判。火星“薇(wēi )瑟(sè )帝国(🐶)“公(🕕)主(🤯)艾瑟(🐖)依拉(lā )姆（雨宫天(tiān ) 配(🚣)音(yīn )）以亲善大使的身份访(❔)问地(dì )(🦗)球，为打破坚冰(💻)做(🗞)出努(📙)力。她的游行(háng )车却在日本新芦原市遭到(⏰)恐怖(🍄)分子的导(👃)弹攻(gōng )击。火星帝国将其(qí )视(🏯)为地球的宣战公告(gào )，随(suí )即对地(👣)球(🗳)各国(guó )发(❕)出攻(💹)击，两个星球(🛎)间(jiān )的战火再(zài )次(cì )(🈸)爆发(fā )。受过格斗(👪)技与人形(🌪)战斗(dòu )兵器训练的地球(qiú )(🔈)高中(zhōng )生界冢伊奈帆(fān )(📧)（花江夏树 配音）与(🥤)伙伴们加入机(🐞)甲骑兵战斗。与(yǔ )此同时，公主的侍(shì )从斯雷因（小野贤章(🎐) 配(🔲)音）亦卷(juàn )入战争，为(wéi )救(jiù )出帝(dì )国公主(🧘)而努(nǔ )力(lì )。