约四十年前，人(rén )类(lèi )(⛲)在火星发现(xiàn )史前(qián )(🐌)文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着(zhe )火星殖(zhí )民进程与科(🔬)技垄断主张(💤)，火星(📿)开拓民与地球之间(jiān )的(de )(♑)摩擦越发(🖲)扩大。　　2014年，处于休战状态(🔲)的地球与火星正(🕌)在(zài )进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公(gōng )主艾瑟依(🤷)拉(lā )(🔊)姆(mǔ )（雨宫(🌙)天 配音）以亲(📯)善大使(shǐ )的身份访问(💱)地球，为(wéi )打(dǎ )破坚(jiān )冰做出努力(lì )(🔝)。她的游行车(chē )却在(🙄)日本(👓)新芦(lú )原市遭到恐怖分子的(🤷)导弹攻击(jī )。火星帝(dì )国将其视(🏯)为(wéi )地球的宣战公告(🧣)，随即对(duì )地(👣)球各(🤘)国发出攻(gōng )击(jī )，两(🥊)个星球间(💍)的(🚗)战火(🦇)再次爆发。受过格斗(👪)技与(yǔ )人形战斗(dòu )兵(bīng )(🚶)器训(xùn )练的地(😝)球高(gāo )(🏒)中(zhōng )(🙎)生界冢伊奈帆(📧)（花江夏树 配音(💏)）与(🥤)伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此(🌂)同时(🌱)，公主的侍从斯(sī )雷因（小野贤章 配音(👛)）亦(yì )卷入战争(zhēng )，为(🔪)救出帝国公主而努(🤼)力。