约四(sì )十年前，人类(⛲)在(zài )火(🐽)星发现史前(qián )文明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随(suí )着火星殖民进程与科(kē )技垄(lǒng )断(duàn )(🐮)主(🥩)张，火星(📿)开拓民与(yǔ )地球之间的(de )摩擦越(🚤)发扩大。　　2014年(nián )，处于休战(zhàn )状态的地(dì )球与(yǔ )火星(🐖)正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国(🐶)“公(gōng )(🕕)主(🤯)艾瑟依(🤷)拉姆（(⏺)雨宫天 配(🚣)音）以亲善(🚨)大使的身(🖲)份访问(💱)地(🦗)球(qiú )，为(wéi )打破(🥎)坚冰做出(chū )努力。她(tā )的游行(háng )车却在日本新芦(lú )原市(shì )(⛓)遭到(dào )(⏰)恐怖分子的(de )导弹攻(🔔)击(jī )。火星帝(dì )国将其视为地(🎋)球的宣战公告，随(suí )即(jí )对地球各国发出攻击，两个星球间(💍)的战火再次爆发。受过(guò )格斗技与(yǔ )人形战斗兵(bīng )(🚶)器(qì )训(xùn )练的地球高中生界冢伊奈帆(📧)（花(😙)江夏树 配音）与伙伴(👵)们加入机(🐞)甲(🍽)骑兵战(🏴)斗。与(🔎)此(🌂)同(tóng )时(shí )，公主的侍(shì )从斯(🔥)雷因(yīn )（小(xiǎo )野贤(🚽)章(🎐) 配(pèi )音）(🕕)亦(yì )卷(👗)入战(📤)争，为救出帝国公主(zhǔ )而努力。