约四十(🍅)年前，人(🆓)类在火(huǒ )星发(fā )现(xiàn )史前文(wén )明“Aldnoah”科技。伴随(🔧)着火星殖(zhí )(🥈)民进程(🌰)与(yǔ )科技垄断主(zhǔ )张，火星开拓(tuò )民(mín )与地(🎏)球之间的摩擦越(yuè )发扩大。　(🔸)　2014年，处于休战状(zhuàng )态(tài )的地球与(🏐)火星(xīng )正(zhèng )在进行(háng )和平谈(tán )判。火(✖)星“薇瑟(🖍)帝国“公主艾瑟依(🤷)拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚(jiān )冰(bīng )(💻)做出努力(🔝)。她(tā )(🐑)的游行车却在日本(👓)新芦(lú )原(yuán )市遭到(dào )恐怖分子的(🤷)导(👃)弹攻(gōng )(🔔)击。火星帝国将其视为(wéi )地球的宣战公(🚴)告，随(⚾)即对地(👣)球各国发(fā )(❕)出攻(gōng )击，两个(gè )星(👊)球间(jiān )的(🚗)战火再次爆发(fā )。受(🌹)过(⛏)格斗(👪)技(jì )与人形战斗兵(🚶)器训练的地(😝)球高(🏒)中生界冢伊(🈺)奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵(🔞)战(🏴)斗(🚲)。与(yǔ )此(cǐ )同(🔙)时，公(🐖)主的(de )侍(🔫)从(cóng )斯雷因(yīn )（小野贤章 配音）亦卷入战争，为(🔪)救出帝国(⏺)公主而努力。