约四十年前(👷)，人类(lèi )在火星(xīng )发现(📒)史前(qián )文明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随着(zhe )火星(xīng )殖民(mín )进(🛤)程与科技垄(lǒng )断(duàn )主张(💤)，火(🎾)星开拓(👋)民与地球之(🌗)间的摩擦越发扩大(dà )。　　2014年，处(🕯)于休战(💆)状(✳)态的(🥄)地球与火星正(🕌)在进行和平(🥞)谈(🗑)判(😚)。火(huǒ )星“薇瑟帝国“公(gōng )主艾(😱)瑟依(yī )拉姆(mǔ )（雨宫天(📎) 配音(🔩)）以亲善(shàn )大使的(de )身份(🔢)访(fǎng )问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行(háng )车却在日本新芦原市遭(zāo )到恐怖(🍄)分子的导(👃)弹(🧤)攻(gōng )击。火星(⛳)帝国将(👺)其(⛳)视为地(🎋)球(qiú )的宣战公(gōng )告，随(⚾)即对地(dì )(👣)球各(gè )国发出攻击，两(🥊)个星球间(jiān )的(de )战火(huǒ )再次爆发。受过格(🐨)斗(dòu )技与人(rén )形(xíng )战斗兵器训练的地球高(gāo )中生界冢(zhǒng )伊(🈺)奈帆(fān )（花江(jiāng )夏树(shù ) 配音(💏)）与伙伴们加入(rù )(🥅)机甲骑兵(bīng )(🔞)战斗。与(yǔ )此同时(shí )，公主的侍从(💣)斯雷因（(📞)小野(yě )贤(🚽)章 配音）亦卷入战争，为(wéi )救出帝国公主而(💅)努力(lì )。