约四(sì )十年前，人(🆓)类在火(huǒ )星(xīng )发(fā )现史前文明“Aldnoah”科(🤢)技。伴(🎺)随(suí )(🔧)着火(🎹)星(🆖)殖民(mín )进(🛤)程与(🍖)科技(🏴)垄断主张，火星开拓民与地(🎏)球(❣)之间(jiān )的摩(mó )(📼)擦越发(fā )扩大(dà )。　　2014年，处(🕯)于休战状态的地球(qiú )与火星正在(🛺)进行和平谈判。火星“薇瑟帝国(guó )“公(gōng )主艾(ài )瑟依(yī )拉(lā )姆（雨宫天 配(pèi )音）以(yǐ )亲善大使的身份访问地球(qiú )(🌑)，为打破坚冰做出努力。她(tā )的游行车却在(zài )日本(👓)新(xīn )芦(🙉)原(💪)市遭到(⏰)恐(kǒng )怖分子(zǐ )的导弹攻击(jī )。火星(⛳)帝国将其(qí )视为地(dì )球的宣(xuān )战公告，随即(🕯)对地球各(gè )(🤘)国发出攻击，两个星球间的战火再次爆(bào )发。受过格(🐨)斗技(jì )与人形战(zhàn )斗兵器(💹)训练(🐩)的地(😝)球高中(🙎)生界冢伊奈帆（花江(jiāng )夏树 配(👌)音）(📸)与伙(huǒ )伴们加入(🥅)机甲(jiǎ )骑(🏃)兵(🔞)战(zhàn )(🏴)斗(dòu )。与此(🌂)同时，公主的侍从斯雷(🚡)因(🌸)（小野贤(🚽)章 配(🔲)音）亦卷入战争，为(wéi )救出帝国公主(zhǔ )而(💅)努(nǔ )力。