约四(🕕)十(🍅)年前(👷)，人(rén )类在火(🐽)星发(📼)现史前(🐌)文明“Aldnoah”科技。伴(🎺)随着火星殖(🥈)民进(jìn )程与科(kē )技垄断主张，火星(xīng )(📿)开拓(tuò )民与地(🎏)球之间(🏇)的(♑)摩擦越发扩(⚫)大(🐿)。　　2014年(🎡)，处于休战状态(🔲)的(de )地球与火星正在(🛺)进(jìn )(📞)行(🎿)和(🎫)平谈判(😚)。火星“薇(🚸)瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（(⏺)雨宫天(📎) 配音）以(yǐ )亲(qīn )善(🚨)大使的身份访问地(dì )球，为打破坚(jiān )冰做(zuò )出(chū )努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到(dào )恐(kǒng )怖分子的(de )导弹攻(🔔)击。火星帝(dì )国将其视为(wéi )地球的宣战公告，随(suí )(⚾)即对(duì )地球各国发出攻击，两个(gè )星球间的战火再(zài )次爆(bào )发。受(🌹)过格(🐨)斗技与人形战斗兵器训练的(💯)地(dì )球高中生界冢伊(yī )奈(nài )帆（花(huā )江夏树(shù )(📛) 配音）与(🥤)伙伴们加入机(jī )甲骑(🏃)兵(bīng )战斗。与此(🌂)同时(shí )，公(gōng )(🐖)主(zhǔ )的侍从斯雷(léi )因（小(xiǎo )(⏳)野(🏓)贤章(🎐) 配(pèi )音）亦(😳)卷入(rù )战争，为救出帝国公主而(ér )努力。